一　　工程习惯

　　　　①必须模块化编程-一个功能一个CH分开,一个对象一个结构体;

　　　　②习惯使用bsp.c/bsp.h,BSP板级支持包源文件;

　　　　③多使用#define 来定义IO口与硬件相关特性,方便修改;

二　　实际应用

　　　　模块化编程起始比较看实际使用场合, 这个和板级支持包有相同特性,使用时可以结合使用,硬件级底层配置全都在bsp文件里面编辑. 初始化的时候其实有一个比较好的实际使用可以供给使用:

void bsp_Init(void){		/* 优先级分组设置为4，可配置0-15级抢占式优先级，0级子优先级，即不存在子优先级。*/	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);	bsp_InitUart(); 	/* 初始化串口 */	bsp_InitLed(); 		/* 初始LED指示灯端口 */	bsp_InitKey();		/* 初始化按键 */	}

　　     串口的初始化结构体用的比较好一点:

//初始化结构体->初始化硬件->初始化使用->初始化中断 void bsp_InitUart(void){　　UartVarInit();	/* 必须先初始化全局变量,再配置硬件 */　　InitHardUart();	/* 配置串口的硬件参数(波特率等) */　　RS485_InitTXE();	/* 配置RS485芯片的发送使能硬件，配置为推挽输出 */　　ConfigUartNVIC();	/* 配置串口中断 */}/* 串口设备结构体 */typedef struct{　　USART_TypeDef *uart;		　　　　　/* STM32内部串口设备指针 */　　uint8_t *pTxBuf;			/* 发送缓冲区 */　　uint8_t *pRxBuf;			/* 接收缓冲区 */　　uint16_t usTxBufSize;		/* 发送缓冲区大小 */　　uint16_t usRxBufSize;		/* 接收缓冲区大小 */　　__IO uint16_t usTxWrite;		/* 发送缓冲区写指针 */　　__IO uint16_t usTxRead;		/* 发送缓冲区读指针 */　　__IO uint16_t usTxCount;		/* 等待发送的数据个数 */　　__IO uint16_t usRxWrite;		/* 接收缓冲区写指针 */　　__IO uint16_t usRxRead;		/* 接收缓冲区读指针 */　　__IO uint16_t usRxCount;		/* 还未读取的新数据个数 */　　　　void (*SendBefor)(void); 	　　　　　　/* 开始发送之前的回调函数指针（主要用于RS485切换到发送模式） */　　void (*SendOver)(void); 	　　　　　　/* 发送完毕的回调函数指针（主要用于RS485将发送模式切换为接收模式） */　　void (*ReciveNew)(uint8_t _byte);	　/* 串口收到数据的回调函数指针 */}UART_T;static void UartVarInit(void){　　#if UART1_FIFO_EN == 1	g_tUart1.uart = USART1;						/* STM32 串口设备 */	g_tUart1.pTxBuf = g_TxBuf1;					/* 发送缓冲区指针 */	g_tUart1.pRxBuf = g_RxBuf1;					/* 接收缓冲区指针 */	g_tUart1.usTxBufSize = UART1_TX_BUF_SIZE;	　　　　　　　　　　/* 发送缓冲区大小 */	g_tUart1.usRxBufSize = UART1_RX_BUF_SIZE;	　　　　　　　　　　/* 接收缓冲区大小 */	g_tUart1.usTxWrite = 0;						/* 发送FIFO写索引 */	g_tUart1.usTxRead = 0;						/* 发送FIFO读索引 */	g_tUart1.usRxWrite = 0;						/* 接收FIFO写索引 */	g_tUart1.usRxRead = 0;						/* 接收FIFO读索引 */	g_tUart1.usRxCount = 0;						/* 接收到的新数据个数 */	g_tUart1.usTxCount = 0;						/* 待发送的数据个数 */	g_tUart1.SendBefor = 0;						/* 发送数据前的回调函数 */	g_tUart1.SendOver = 0;						/* 发送完毕后的回调函数 */	g_tUart1.ReciveNew = 0;						/* 接收到新数据后的回调函数 */　　#endif}#define RCC_ALL_LED 	    (RCC_APB2Periph_GPIOB)#define GPIO_PORT_LED1      GPIOB#define GPIO_PIN_LED1	    GPIO_Pin_0 #define LED_ON                    (PORT_LED->BRR  = PIN_LED)#define LED_OFF                   (PORT_LED->BSRR = PIN_LED)#define LED_TOGGLE             (PORT_LED->ODR ^= PIN_LED)